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廈門(mén)工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)_焊接機(jī)器人常見(jiàn)的故障_廈門(mén) 

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【焊接機(jī)器人應(yīng)用中存在的問(wèn)題和解決措施】
　　1、出現(xiàn)焊偏問(wèn)題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
　2、出現(xiàn)咬邊問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
　3、出現(xiàn)氣孔問(wèn)題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
4、飛濺過(guò)多問(wèn)題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
　5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
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　【在焊接過(guò)程中，機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)的故障】
1、發(fā)生撞槍：可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
　　2、出現(xiàn)電弧故障，不能引弧：可能是由于焊絲沒(méi)有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。
　　3、保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警：冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。
【課程特色】
一人一機(jī)教學(xué)、一對(duì)一認(rèn)真講解、耐心授課、責(zé)任到位。從
不懂到懂，從懂到熟練，從熟練到精通，手把手教會(huì)每位學(xué)員。
讓您畢業(yè)后可以直接勝任自動(dòng)化程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)改造、設(shè)備維護(hù)、
生產(chǎn)管理等工作。達(dá)不到理想效果，可以免費(fèi)反復(fù)再學(xué)。
【廈門(mén)術(shù)成培訓(xùn)目標(biāo)】基礎(chǔ)學(xué)起，整體了解整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和
應(yīng)用。從 PLC 編程、模擬量應(yīng)用、觸摸屏設(shè)計(jì)、步進(jìn)伺服的定位
控制學(xué)起，到 PLC 相互通信、到工業(yè)機(jī)器人通訊等，讓學(xué)員迅速
掌握職業(yè)技能，并能獨(dú)立編寫(xiě)不同工程要求的程序和獨(dú)立完成小
型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
【課程概括】：ABB,KUKA，Robo，t 全面授課，學(xué)會(huì)為止
多種品牌機(jī)器人教學(xué)，內(nèi)外兼修
知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 機(jī)器人教學(xué)，國(guó)內(nèi)大批企業(yè)廣
泛應(yīng)用，就業(yè)率高。
【教學(xué)方式】
理論和實(shí)踐的教學(xué)方式向?qū)W員傳授專業(yè)知識(shí)，入學(xué)參加考評(píng)，
因材施教，教學(xué)具有針對(duì)性，全新 6 臺(tái)機(jī)器人實(shí)操。
【教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富】
講師有在浙江大學(xué)、清華大學(xué)負(fù)責(zé)給專業(yè)課程老師、國(guó)家職
業(yè)技能鑒定所技術(shù)負(fù)責(zé)人開(kāi)展電氣自動(dòng)化培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)及機(jī)器人自
動(dòng)化集成行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
【課程設(shè)計(jì)豐富】
階段+模塊教學(xué)，學(xué)員可以根據(jù)自己職業(yè)目標(biāo)發(fā)展規(guī)劃選擇不
同套餐。
項(xiàng)目練習(xí)案例豐富，迅速提高綜合編程能力
涵蓋了汽車(chē)行業(yè)搬運(yùn)、碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊等等
【廈門(mén)術(shù)成課程列表】
一，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用
1、 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
2、 工業(yè)機(jī)器人的分類與應(yīng)用
3、 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
5、 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
6、 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸與坐標(biāo)系
7、 工業(yè)機(jī)器人安全操作規(guī)程
8、 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)
9、 工業(yè)機(jī)器人示教主要內(nèi)容
10、工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)單示教與再現(xiàn)
11、工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)
12、搬運(yùn)、碼垛、焊接、涂裝、裝配機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)介紹
13、機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用視頻欣賞
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長(zhǎng)期有效