技術服務13333864455 龐工 松下伺服驅動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動技術的高端。　 　　松下伺服驅動器按照其控制對象由外到內分為位置環、速度環和電流環，相應伺服驅動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。 　　當松下伺服驅動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。 　　當松下伺服驅動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。 　　當松下伺服驅動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由三種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、參數設置的內部給定；3、通訊給定。 　　參數設置的內部給定應用比較少，為有限的有級調節。 　　使用模擬量給定的優點是響應快，應用于許多高精度高響應的場合，缺點是存在零漂，給調試帶來困難。 脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點是響應慢，日系和國產多采用這種方式。 　　通訊給定常為總線通訊方式，也有點對點通訊方式和網絡通訊[本信息來自于今日推薦網]