全自動壓磁鐵合蓋機
；配套服務的行業有通信、電子、電器、橡塑、汽車、辦公設備、包裝及玩具等行業。
服務的類型含電氣一體化設備、全自動合蓋機、USB自動焊接機、CCD輪轆不良品檢測機、玩具周邊加工設備、精密零

件加工、治具、部品制造組裝、工裝治具設計制造、非標設備的設計制造、小型模具及整條流水設備設計及加工
一種合蓋機械手的設計針對現有合蓋機

械手人工加料、噪音污染大的缺點，設計一種新型機械手，能在瓶蓋從注塑機脫模以后，直接 由機械手抓取并完成合蓋。

首先進行了總體設計，對翻轉機構、合蓋機構進行了設計，利用機械傳動，完成了機械手的抓取、合蓋、翻轉動作，通過

實踐其合蓋穩定性高，生產效率高，噪音低。 關鍵詞：氣動控制；機械手
1引言 翻蓋式塑料瓶蓋早已伴隨著日化用品走進千家 萬戶。因為大多數裝日化用品的瓶子是不重復利用的，所以市場需

求量巨大。為此，一些生產企業不斷提高生產效率以完成訂單。先進的注塑機每30s就能生產一模瓶蓋， 約48個，且裝液

體的瓶子需要考慮密封性，瓶蓋的翻蓋和瓶蓋主體合上的時候需要一定的壓緊力， 由人工來完成顯然不現實。目前市場上

的合蓋機械手，基本采用依靠振動的原理排列，依靠凸輪機構完成合蓋，不僅需要人工把蓋子從注塑機搬運到機械手加料

口中，效率不高，不能與注塑機的高生產效率同步，而且會產生較大的噪音污染，對工人的聽力損傷較大。綜合考慮各因

素，尤其是在機床上合蓋占用機床工時，提出了一種新方案，即在脫模后直接由機械手抓取，在注塑機外完成合蓋，穩定

性高，極大地提高了注塑機生產效率，尤其適合新出現的多工位轉模注塑機，對提高注塑機設備的自動化具有重要意義 .
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